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広島市東区温品一丁目1-26
ドアパネル用のシーリング塗布装置の電気制御設計と制御盤製作を受注しました。産業ロボットを使用して、ＨＥＭ用のシーリング剤の塗布や、ガラスパネルの接着剤塗布を行います。材料は全て温度調節計にて温度管理され、シーリング剤の安定した塗布流量を満足させる制御が必要です。
ロボットによるティ－チング作業を経験いたしました。
三菱電機ＱPLC & タッチパネル ／ 安川電機ロボット MOTOMAN ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 機内配線工事 ／試運転調整 ／客先立上げ
海外業務（オーストラリア / メキシコ）
３軸の極座標ロボットにてモールドと呼ばれる、連続鋳造の鋳型形成部にパウダーを散布する装置です。この３軸ロボットの制御システム開発を担当しており、当社のメイン物件です。このロボットのサーボ制御を安川電機製MP2200モーションPLCを使用し、安川電機殿の技術指導の下で、高性能な制御を実現することが出来ました。
国内はもとより、海外の製鉄所に多数のパウダー供給装置を納入しております。システムは客先により、多種多様で、メインPLCも様々なメーカーを使用いたしました。
国内では、国内製PLCが採用されており、海外では主にＳＩＭＥＮＳ製ＰＬＣを使用しました。
三菱電機ＱPLC、タッチパネル／ 安川電機モーションΣⅤ ／ モーションコントローラMP2200 ／SIEMENS PLC & タッチパネル ／ Proface タッチパネルGPシリーズ ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 機内配線工事 ／試運転調整 ／客先立上げ
海外業務（韓国 / 台湾 / 中国 / ブラジル）
韓国の製鉄所の連続鋳造設備のピンチロール制御装置の設計、盤製作、現地試運転調整を行いました。
上位の鋳造ＰＬＣからの信号にて、ピンチロールの運転、速度制御指令を受信し、複数台のピンチロールを制御します。速度制御時にドループ制御等を使用し、鋳片の引張りや遅れによる負荷の均等化を図る制御を行っております。
三菱電機ＱPLC、／ 安川電機インバーターＧ７,Ａ１０００シリーズ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 試運転調整 ／客先立上げ
海外業務（韓国
中容量（３７Ｋｗ）から、大容量（２５０Ｋｗ）迄のインバーター盤の設計を行い、盤製作、納入、試運転迄の一環した設備の立ち上げを行っています。盤については、既設を改造したり、新規の盤製作、さらには前後装置とのシステムとしてのライン全体管理等、お客様のご要望に対応しております。
現在は、既設モーターを同期モーター（SST4シリーズ）に更新する事により、省エネ対策として導入されるお客様が増え、数多くの導入を経験させて頂いております。
三菱電機ＱＰＬＣ及び、タッチパネル／ 安川電機モーションコントローラMP2200 ／ Proface タッチパネルGPシリーズ ／ 安川電機インバーターＧ７,Ａ１０００,Ｖ１０００シリーズ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 機内配線工事 ／試運転調整 ／客先立上げ
住宅用のサッシに使用されるシール材の長物の製造ラインにおいて、14m/minの速度で搬送される製品を50cm～3m迄の長さに切断する装置の制御装置を手掛けました。
±0.5mmの極めて高い精度が要求される中で、これを安川電機のサーボモーターとモーションコントローラーMP2200で走行軸を制御して、流れてくる製品の速度に追従して切断する事が可能になりました。製品の流れの検出においては、通常のインクリメンタルエンコーダーを使用し、これをＭＰにカウンター入力として取込み、カム制御としてＭＰ内のプログラムを作成しました。
安川電機サーボモーターΣⅤ ／ モーションコントローラMP2200 ／ Proface タッチパネルGPシリーズ ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 試運転調整 ／客先立上げ
テレビの液晶パネルを搬送するシステムの制御設計、工事、試運転調整を行いました。但しお客様のご都合により本物件は制御設計（ハード／ソフト）のみでした。クリーンルームでの作業。
パネル搬送時、安川電機製ロボットを使用し、画像処理カメラデーターからの位置補正により制御を行ないました。
三菱電機ＱPLC、／ 安川電機ロボット MOTOMAN-MHシリーズ ／ Proface タッチパネルGPシリーズ ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 機内配線工事 ／試運転調整 ／客先立上げ
原子力発電における、シュラウド（原子炉の容器）内の配管部の溶接部を切削、研磨、エッチングする装置の制御開発を行いました。サーボモーター円弧６軸にて三次元ロボットして構成し、プログラミング方式、及びティーチングプレイバック方式にて曲面をトレースする制御を実現いたしました。
またこの設備の問題としては、放射線下の水中での制御の為、通常の光学式エンコーダーが使用出来ず、磁気式のレゾルバ方式の水中サーボモーターを使用する事になり精度等の追及において難しさがありました。
安川電機モーションコントローラMP2200 ／ Proface タッチパネルGPシリーズ ／ ワコー製水中モーター及びアンプ ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 試運転調整
不織布ラインにおける３３台のモーターをインバーターで制御し、揃速制御を行って不織布の均一な厚みを製造するラインの制御ソフト設計を行いました。
全３３台のモーターのローラー角速度を、減速比、ローラー径等から、速度をシーケンサーで演算し、インバーターに指令を出力する方式にて構築しました。揃速制御のＬＡＵ命令の作成は、独自にＰＬＣのラダープログラムにて構成しました。
三菱電機ＱPLC、／ 安川電機インバーターＡ１０００シリーズ ／ Proface タッチパネルGPシリーズ ／ etc.
制御ソフト設計 ／ 試運転調整 ／客先立上げ
自動車部品のプレス装置を複数台（６台）並べた部品製造ラインにおいて、安川電機製ロボットを各プレス工程の部品の受け渡しに使用して、20spmという製造能力を実現するラインのシステム取りまとめを行いました。
三菱QPLCを使用して、各ロボット間でCC-Linkネットワークにて制御管理を行いました。多品種に対応すべく、タッチパネルにて品種設定を行い、部品製造の効率化を行えるよう、お客様と一緒に検討させて頂きました。
三菱電機ＱPLC、タッチパネル／ 安川電機ロボット MOTOMAN-MHシリーズ／ etc.
制御ハード回路 & ソフト設計 ／ 制御盤製作 ／ 機内配線工事 ／試運転調整 ／客先立上げ
製鉄所向け連続鋳造システムにおけるトーチカッターの制御ソフトを担当させて頂きました。上位プロコン及び鋳込ＰＬＣからの指示を受け、指定された鋳片長にて切断するシステムです。本物件においては、その鋳片切断スケジュール情報を、カッターのシステムでも管理し、鋳造が継続できるようなシステムとして立上げました。
また、カッターのトーチ動作制御には三菱のシンプルモーションユニットを使用してトーチの細かな動作設定が出来るようにしました。鋼種による切断パラメーター（切込、切断、切離時の動作速度、加減速度etc.）をタッチパネルにて表示して、５鋼種 x 6品種の計３０種類のパラメーターを切り替えて使用できる為、サイクルタイム等の設備の効率化UPを行なえるようになりました。
三菱電機ＱPLC、タッチパネル／ 三菱電機モーション制御及びサーボ機器 ／ 安川電機インバーターＧ７ ／ etc.
制御ソフト設計 ／ 試運転調整 ／客先立上げ
上記システムの他、食品製造ラインの充填装置、農業部門では、野菜、果物の搬送ライン、海洋、船舶関係の電気制御関連等、多数のシステムの制御開発、設計、製作に携わらせて頂いております。
尚、上記システムにおいては、機械、装置メーカー様からのご指導を頂きながら立ち上げて参りました。今後も更に他分野に渡り装置メーカー様、最終お客様と一体となってシステムを立ち上げて参りたいと思います。
※写真は全てイメージです